散件组装教程
Crazepony提供散件以供有电子设计基础或者动手能力强的伙伴自行组装调试。这是组装调试教程。
散件物料列表
- Crazepony主控电路板（1块，PCBA）
- 716空心杯无刷电机（6个）
- 正反桨叶（各3只）
- 无刷电机套（4只）
- Crazepony遥控器主控板（1块，PCBA）
- 380mAh航模电池（1块）
- 摇杆帽（2个）
- 遥控器用2.4G无线模块（1个）
- 蓝牙透传模块HM-06（1个）
- Micro USB数据线（1根）
PCBA是英文Printed Circuit Board（PCB）+ Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT贴片上件，再经过DIP插件，最后得到的元器件已经贴好的电路板，简称PCBA。
下图为散件包含的所有物料。
自己需要备有电烙铁，502胶水，剪刀（或者小刀）等工具，需要有一定的DIY能力。
电子软件部分测试
Crazepony主控电路板已经烧入了最新版本的飞控代码，并且进行了测试。用户拿到之后可以通过以下方式对其基本功能进行测试，确保正确。
todo
pcb上多余部分如何去掉
在散件中飞控PCB上有多余的部分，直接掰就可以弄下来。这个在PCB的制造生产中叫做工艺边，用于SMT贴片时候定位。
电机安装
如果条件允许，可以先将电机套入口处打磨，电机套的入口和连接杆有0.5mm左右的高度差，建议先将入口处进行打磨，使整个入口处和连接杆处于同一个平面，这样安装在飞控板上就能够更加牢固，美观。（如果条件不允许，不打磨也无碍）
将电机插入电机套内，电机供电线从电机套底部留出。注意点胶机一定要完全插入底部，不要留有空隙。否者，电机套保护电机底部免受挫穿的作用就没有了。
将电机供电线旋绕几圈，估计合适的长度，将电机焊接。电机电路的焊接，对应原则是，对于红蓝引线的电机，M2，M4电机的红线（正）连接电路板上标示有+的焊盘，M1，M3电机的蓝线（负）连接电路板上标示有+的焊盘；对于黑白引线的电机，M2，M4电机的黑线（正）连接电路板上标示有+的焊盘，M1，M3电机的白线（负）连接电路板上标示有+的焊盘。
将电机露出电机套部分插入飞控电路板的电机固定中。如果有些孔对电机的固定有些松，可以使用一点502胶水加固。只需要沿着电机套和PCB滴一点点502就够了，并不需要整个电机套都打上胶水，也不需要电机和电机套打上胶水。我们一直试过，这样就能够固定得很稳当。否者，如果需要跟换电机，则会很难将电机从PCB空中取出来，而且要浪费一个电机套（电机套一块多钱，心疼呀）。有小伙伴就遇到这个问题，特此提醒。
除了使用502胶水来固定电机，还可以使用螺丝。这是一位伙伴的原话“一开始我用502固定的 换马达弄了好久才拆下来，后来我用螺丝固定的马达套。螺丝也是从旧磁带上拆的，直接拧上去就行。”我们将会测试这种固定方式，如果可行将会在下一版本中进行改进。也欢迎大家提出自己的建议。
如果条件允许，将电机套底部开一个缺口，将电机线从这个缺口引出，然后使用热熔胶将其固定，注意要磨平。这样在多次起降撞击的时候，不会伤到电机供电线。（如果条件不允许，也无碍）
到现在，整个电机的安装就完成了。
电池的安装
将电池焊接到飞控板上，注意电线留出合适的长度，一般是固定在飞控板的下面，所以线是焊接到下面的。电池的红色接飞控板的3.7v焊盘，黑色接GND焊盘。在电池上，我们已经沾上了双面胶，将胶纸的保护膜撕掉，将电池固定于飞控板正中央。
最近发现有小伙伴尽然将电池放到了PCB的上面，而且用绳子固定的（其实上面已经沾了双面胶）。这让我久久不能平静，确实是我们文档说得不够详细。PCB的上面有基本上所有的元器件，容易造成短路，而且可能遮盖了天线，导致遥控的距离缩短。下面就是几个详细的电池固定示意图。最好是固定到PCB的下面。
将双面胶撕开，准备粘贴。
将电池按照如图所示的方位粘贴到PCB的底侧，并且压紧。
最后效果图。
摇杆的安装
提供了两个摇杆需要自己安装。两个摇杆是有区别的。其中一个在上下方向上是固定的，左右方向上可以自动复位，我们称之为油门摇杆；另外一个在上下左右方向上都能够自动复位，我们称之为方向摇杆。
遥控器默认少入了左手油门的固件，所以要将油门摇杆安装到左边，方向摇杆安装到右手边。当然，如果你需要使用右手油门操作，那么需要重新烧写遥控器固件（我们有提供），并且将油门摇杆和方向摇杆对换。
下面部分，则和购买了整机的操作相同，参考《入手试飞教程》。
桨叶安装
四轴飞行器的桨叶分为两种，正桨和反桨。安装的时候不能够搞混淆。桨叶上标示有A的安装到M2，M4两个机臂的电机上。没有标示的桨叶安装到M1，M3两个机臂电机上。
遥控器安装
你拿到Crazepony的包裹的时候，需要自行安装遥控器摇杆帽，没有左右之分。
将2.4G模块安装到遥控器上的排阵插座上。模块方向向外。
