Crazepony动力效率和续航时间

作者：nieyong

很多人会问，充一次电，Crazepony能够飞多久呢？才6分钟，要是能够飞上10分钟就好了。为什么Crazepony只能够飞6分钟，如何才能够提高飞机的动力效率，提升飞行时间？

那么这里我们分享一些我们调试实验的结果和经验，对大家有所帮助。

电池容量

Crazepony的电池容量，在5.2版本由原来的380mAh换成了650mAh，能够提供更多的动力能源。

当然，并不是一味的增加电池容量就能够增加续航能力。更大的电池容量需要有更重更大的电池，本身就增加了飞机的负重，所以电池容量一定要在合理的范围内。

我们测试发现，电机和桨叶的选型对续航能力的提升最为显著。

下面是同样的650mAh电池充满电的情况下，使用两种不同桨叶的续航能力对比结果。以下测试在720电机下进行。

使用Crazepony原配75mm桨叶，电机发热发烫明显，飞行时长6min。

使用parrot的mini drone原配66cm桨叶，电机明显发热减少，飞行时长7min。

为什么原配的75mm桨叶动力效率会低很多呢？我们仔细分析后发现，75mm桨叶本来就比66cm桨叶长，而且叶面受力面积大，最重要的是螺距要大，所有的这些都要求有强劲动力的电机和它相匹配（也就是小KV值的电机）。而我们的720空心杯单机本来就是高KV值电机，和该桨叶的匹配并不是非常理想。

现在我们使用的720空心杯电机，在连续飞行2min之后，就会发烫厉害。这主要是由于720电机的动力有限，带动46g的Crazepony比较吃力。

我们有尝试使用820空心杯电机，该电机直径为8mm，动力非常强劲，续航能力更强。在解决了电机装配的问题之后，我们会默认使用该型号电机。