入手试飞教程
整机物料列表
- Crazepony四轴飞行器，电机已经安装（1个）
- 正反桨叶（各3只）
- Crazepony遥控器，摇杆已经安装（1个）
- 摇杆帽（2个）
- 遥控器用2.4G无线模块（1个）
- Micro USB数据线（1根）
桨叶安装
四轴飞行器的桨叶分为两种，正桨和反桨。安装的时候不能够搞混淆。桨叶上标示有A的安装到M2，M4两个机臂的电机上，带有A标示的一面朝上。没有标示的桨叶安装到M1，M3两个机臂电机上。
对于没有A标示的桨叶，如何识别正面和反面呢？有一个小伙伴就把这两个桨叶装反了，结果怎么也飞不起来，折腾了很久。错误的装法如下所示，可以看到，中心位置平整的一面应该是朝下。
遥控器安装
你拿到Crazepony的包裹的时候，需要自行安装遥控器摇杆帽，没有左右之分。
将2.4G模块安装到遥控器上的排阵插座上。模块方向向外。
对频解锁试飞
将飞机平放到地面上，电源开关拨到ON，白色电源LED亮起。
按下飞机上的复位按键，四个机臂上的蓝色LED开始闪烁，飞机进入接收遥控器信号状态。
打开遥控电源，右上角的白色power灯亮起，再复位遥控器，遥控器左上角信号灯开始间断闪烁，右上角一排蓝色LED常亮后，代表遥控正在工作。
如果对频成功，飞机的四个LED依次旋转两周，最后会变暗，进入等待解锁状态。
将左手油门摇杆拉到最低位置，右手方向摇杆打到最左位置然后松手复位，此为解锁手势。
解锁成功后，只有M1和M2臂上的LED开始间断闪烁，crazepony默认是“X”型模式，所以，闪灯的两个臂作为机尾，应该正对遥控者。如果未接电池，直接使用usb给飞控电路板供电，则会出现四个LED齐闪烁的现象。
这时候试探性的慢慢往上推送左手油门遥杆，电机将会开始转动。初次试飞，一定要到宽阔的户外草地感受摇杆的力度和飞机的灵敏性。不要到室内测试。或者选择用手拿住飞机，波拨动摇杆，感受下遥控各个控制量对飞机姿态的影响
电量检测和充电
飞机的四个机臂LED同时出现快速闪烁，则表示飞机电池需要充电。将飞机开关拨到Charge位置，连上usb线则可以充电。可以使用电脑，充电宝，手机充电器等为飞机进行充电。
充电时红色LED亮起，灭掉的时候则表示充电完成。
常见问题
##Crazepony的遥控是属于美国手还是日本手？
答：美国手。也就是说左手摇杆负责油门和偏航，右手摇杆负责俯仰和横滚。左手摇杆上下为油门控制，左右是偏航控制；右手摇杆上下为俯仰控制，左右为横滚控制
有必要科普下什么是日本手：左手摇杆负责俯仰和偏航，右手摇杆负责油门和横滚。是不是很别扭？将俯仰和横滚的控制分离开这种设计太反人类了个人觉得，但是它就是这样一个标准没办法，日本人通常都会做些我们难以理解的事大家都知道的。
为什么打开了crazepony机身和遥控，推动油门，飞机不做反应？
答：Crazepony将电池直接焊在了板子上，摒弃了用插拔电池的方式开关飞机的方式。于是拨开电源开关后，需要对机身复位一次。如果此时遥控没工作，那么飞机的四个LED间断开始闪烁，表示等待遥控接入，此时用mircousb数据线连接PC和Crazepony，随便找一个串口助手（推荐用我们资料包里的sscom），波特率115200,8位数据位，1位停止位，无校验。可以看到串口助手循环打印“等待遥控接入…”那么此时再打开遥控电源，复位遥控一次，左上角的信号等开始闪烁以后，可以看到串口助手返回数据“检测到遥控信号…”接着无脑刷新“等待解锁…” 如上述，Crazepony手势为：油门最低，方向向左。解锁成功以后，串口开始打印“Crazepony”的logo，并开始刷新姿态数据。
水平放在机身，看到俯仰、横滚、Z轴加速度分别在：0,0,9.8左右，那么此时机身姿态解算属于正常。再垂直放置机身，测试下俯仰和横滚角度是否趋近90°，正常情况在84度左右。如果都没问题，关闭串口，拔掉usb线，试探性的推动油门，飞机会响应遥控的操作.
为什么Crazepony的电机臀部老是被戳穿？（有人会在这个时候开始一个劲儿乱喷骂娘，我也很无奈）
答：这么说吧，正常情况下100次起落，都不会对飞机造成任何物理结构上不可逆的毁坏。那么，电机臀部被戳穿这种事情，属于飞机脸先着地的意外，他的臀部是被那根轴顶穿的，空心杯电机其实很脆弱，这个我没办法控制，我已经尽力了。我看了国内的那些用空心杯电机的小四轴，好像都有这个问题…所以，大家提高飞行技术，是对Crazepony最直接的保护。当然，电机坏了，这种事情太好处理了，多准备些空心杯电机，只要主板没坏，随便怎么折腾都可以…
无法垂直起飞的问题
答：小伙伴在拿到四轴飞行器试飞的时候，遇到无法垂直起飞的问题，可以从下面4个方面循序渐进，依次改进。
- 电机是否装正了，是否有偏的问题，或者电机轴位置被缠住了（一般是头发，我们就遇到）。
- 整个四轴的重心问题，主要是由于电池位置。你可以根据情况稍稍移动电池位置，改变其重心。
- 通过上面办法要做到完全的垂直起飞还是比较难。但是你可以再起飞的时候稍稍带一点方向遥杆，体验飞行应该是没有问题。我们基本上是做到这一步。
- 进一步的调试方法，那就是遥杆的归中值。也就是说，微调遥杆中间值。有一个上海的伙伴已经这样做了，并且和我们进行了沟通，他在飞控固件中对遥感数据的接收，加入了一个校正偏移量。另外一个方法就是到遥控器上修改，其实很多玩具四轴就是这样做的。就是在遥控器上有4个小按键，用于微调遥感归中值。在我们crazepony遥控器的左下角有几个按键没有焊接，那就可以预留这个作用的。
