从零开始DIY室内穿越机

 2016-08-07          nieyong

最近两个月以来，以美国TINY WHOOP团队为代表的室内穿越机特别流行。由于国内买不到他们使用的他们使用的Blade Inductrix，那么我就发扬我们自力更生的优良传统，使用原有的积累DIY一个自己的室内穿越机，姑且就叫做Crazepony FPV吧。

首先列出DIY材料清单：

• 碳纤机架，自己设计切割
• 720空心杯电机4个，电机座4个
• F3有刷电机飞控
• 380mAh电池
• AT9S遥控器，R6DS接收机
• 45mm桨叶4片，保护环1个

碳纤机架轴距为92mm，是在原来Crazepony机架上缩小而来（原来为140mm），双曲线造型不变。同时还做了个固定电池的底板，固定FPV摄像头的支架。

电机座和电机，都沿用了原来Crazepony项目上的。机架和电机装好之后，是这个样子。

飞控使用的是F3有刷飞控，直接焊上了JST端子，这样跟换电机就无需焊接了。要注意电机正反和端子方向哦。

接下来就是接收机的处理了。之所以选在R6DS，是因为这是我现在见到的最小的接收机了，它支持Radiolink的AT9和AT9S两个遥控。

当然，即便R6DS已经很小，但还是闲占空间大了。我把所有排针都剪掉，直接和F3飞控焊接。

准备好上面的所有工作之后，就是把所有的部分组装好。为了好看，F3飞控，接收机的固定，都是使用的双面胶或者胶带。最后装好就是这个样子。

唯一有点遗憾，就是装保护圈的时候，电机上端留出的长度不够。最后只好把电机往上推，在电机座底部留出了5mm左右的空隙。由于上面有保护圈和FPV相机的保护，不会出现炸机时捅破电机屁股的问题。

最后就是加上FPV摄像头。整体来说，还是非常整洁小巧，飞线很少，布局合理。不过以后应该还有改进的地方，再慢慢完善。