穿越机的两大组成部分，飞行器和FPV装备。

军用无人机的技术已经普及到民间了，第一人称视角遥控无人机进行竞速比赛，你们城里人真会玩...

最近两个月以来，以美国TINY WHOOP团队为代表的室内穿越机特别流行。由于国内买不到他们使用的他们使用的Blade Inductrix，那么我就发扬我们自力更生的优良传统，使用原有的积累DIY一个自己的室内穿越机，姑且就叫做Crazepony FPV吧……

Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。我们秉承开放，合作，分享的理念，致力将Crazepony打造成航模爱好者学习交流的软硬件平台……

在Crazepony飞控代码姿态解算融合中，有一个只有不到十行的函数，求解平方根的倒数。该函数是著名的Carmack平方根求解算法，拥有极高的运算效率，是计算机软件算法中的经典案例。

Crazepony微型四轴飞行器机身轮廓使用了余弦双曲线，有着更加优美的流线型和科技感。这里总结了一些关于双曲函数，双曲线的故事和特征，让你更加了解这个优雅而重要的数学函数。

第一视角（FPV，First Person View）飞行，把眼睛带上天空。现在的人们都梦想飞上天空，飞到宇宙，看到不一样的世界。然而中国科幻作家刘慈欣在《带上她的眼睛》中，却给我们讲述了截然相反的故事。多年后很多人在太空中工作定居，为了缓解思乡之情，他们常常请人带上他们的眼睛到地球旅行。

上周末，Craze团队组团参加了由makeblock举办的创客马拉松比赛。这次活动的主题是“游戏”，我们的作品“霍比特人-魔戒之战”实现了两个对抗机器人，获得了第三名的好成绩。

进入2015年，Crazepony终于迎来了5.1版本。

我们将陆续公布Crazepony内部邮件和讨论资料，和大家一起见证Crazepony的发展和成长。这里的第二版即从Crazepony-II 1.1版本到Crazepony-II 2.1版本的修改。