这是上次去深圳开放制造空间时候，朋友告诉我的项目。后来我仔细看了相关的文案和产品。以前不认为飞行器还能够模拟鸟类或者昆虫，做成扑翼的。所以见到这个项目的时候，相当惊讶。回来之后补习了一下关于扑翼机的知识……

给大家介绍一个在Kickstarter上一个好玩的遥控纸飞机项目Powerup……

众所周知,一个飞行器想要做到悬停的话，必须引入一个位置环进行反馈，也就是说需要获知无人机的空间绝对坐标，目前的无人机普遍采用GPS（Global Position System）以获得其位置，但是GPS信号存在容易受干扰（甚至是欺骗，伊朗截获美国的RQ170就是采用GPS欺骗的方法）、在室内没有信号等无法克服的弊端，如今，业界正在寻求一种解决方案，以克服GPS的这些先天性的缺点，也就是我今天想要说的计算机视觉( ^_^ )

Crazepony四轴慢慢的为更多人所知。很多朋友也拿到了刚刚出炉的Crazepony。在使用和操作的过程中，发现了不少我们曾没有遇到或者在意的问题，并且还为其改正提出了很多宝贵的意见。下面就记录两个细节修改的故事。

离上次参加makeblock周末马拉松比赛已经快一个月了。一直想介绍我们Craze团队的作品——Crazepony自平衡小车，却迟迟没有动笔。很多人在问为什么主页上关于自平衡小车的链接是空的，大家都等不及了。Crazepony平台不仅仅是一个四轴飞行器，而且还能够很简单的实现自平衡小车。

有幸受邀参加makeblock公司的24小时创客马拉松比赛。我们Craze团队制作的自平衡拳击机器人受到了不少朋友的喜欢，获得了第三名的成绩。下面我将以照片的形式，回顾一下我们好玩又精彩的24小时。

先回答入门书籍的问题。在淘宝和京东上没见到过DIY四轴的书籍，有一些飞行器的也是建模神马的天书。当时在京东买了一本《空中机器人（四旋翼）专项教育教材》，妈蛋这么偏僻我都找到了！！！！快递到了兴高彩烈的拆包，全书主要讲了**空中机器人大赛的重大意义**，坑爹呢这是！！！！

如果把CrazePony看到一个空中智能机器人，那么水中智能机器人OpenROV一定算得上是它的亲兄弟。一个是管的是空中，另一个管的是水里。

第一次看到钟晟做的旋转时钟，是在一个月前的时候，当时是一段他们拍摄的视频。相对于我们那时候完全靠手挥动的经验才能够形成图像，他加入了电机和测速装置，能够形成稳定的图像和动画。一个月过去了，看到了非常酷帅的升级版本。而且，这个项目也有了自己的名字——CrazePOV。

被各种小问题给折腾了一宿，不知不觉中德国队都赢了。。。不过从结果上来看，成果还是很不错的，所有IO口正常工作，配重好得连我自己都吓了一跳。。。先去睡个觉，再起来学学CAD画个底板和保护板，顺便也为下一个目标做准备~