水中智能机器人OpenROV

 2014-07-23          nieyong

上周末去参加纪录片《创客时代》在深圳的首映礼，在影片中看到一个水中智能机器人的创客项目。回来之后马上了解了一下这个项目OpenROV，很多中文媒体把它翻译为海底机器人。如果把四轴飞行器看作一个空中智能机器人，那么水中智能机器人一定算得上是它的亲兄弟。一个在空中，另一个在水里。

OpenROV的基本情况

打开OpenROV的官网，首先看到的就是首图上对OpenROV的描述：Open-source Underwater Robots for Exploration and Education。OpenROV是一个完全开源的项目，包括它的源代码和设计文档。这个水中机器人带有摄像头，能够用来探索水下世界的景象。使用者可以远程控制它对任何水下生物进行探索。OpenROVs使用锂电池工作，当它在水下移动时，就可以通过安装在上面的前置式高清移动摄像头来拍照，并把这些照片传回到陆地上，机器人头顶LED照明灯可以确保照片清晰度。

OpenROV项目曾经在KickStarter上进行过众筹，并且获得了很多人的支持。筹集资金达到$11万之多，是原计划的558%。

通过互联网上的搜索，了解到跟多关于这个项目背后的故事。创始人Eric Stackpole是一位视空间探索为其终生事业追求的前NASA实习生，他与合伙人David Lang一起创办了OpenROV。在加入这家众筹创业公司以前，David Lang经营过一家总部在旧金山的航海学校，但失败了。所幸他又重整旗鼓，这次他们选择制造水下机器人。

最新的OpenROV已经到了v2.6版本。下面是最新产品的图片。其功能更加丰富，体型更加漂亮。有兴趣的伙伴们可以深入的了解一下他们的创意。