下载中心
Crazepony项目的源代码和原理图等都是开源分享的。这里我们整理了在学习/研究/二次开发过程中需要用到的代码，资料等。
Crazepony1
原理图&芯片资料
原理图（飞控+遥控器）,提取码：yjp9 芯片资料,提取码：3sw7
源代码
飞控源码(v5.3)下载 遥控器源码下载 安卓手机应用源码下载 PC上位机源码下载
Windows开发安装包
代码在Windows下使用Keil进行开发编译。固件的烧写可以使用JLink工具，也可以直接通过micro USB进行烧写。我们整理了开发工具的安装文件，驱动安装文件等，并且共享在百度网盘上提供下载。
Keil 5安装文件（5.1及以上） Keil 4安装文件 固件USB接口烧写工具
Android
Android APP安装程序 更新至V5.3（蓝牙4.0 BLE）
上位机
上位机使用C#写成，现在已经加入了飞行姿态模拟，姿态数据显示，PWM输出显示等功能。
- 注：要使用上位机需要修改飞机程序，开启飞控程序main.c中的CommPCUploadHandle()函数，重编译烧录即可（使用上位机时，飞机飞行不稳定）
Crazepony2
原理图
源代码
linux编译工具链
Android
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