Crazepony四轴飞行器采用32位ARM处理器STM32，在传统2.4G遥控器控制基础上，实现智能手机蓝牙2.1/4.0 BLE遥控功能。在结构/软硬件上为DIY提供可扩展接口，基于CrazePony可以制作航拍四轴和自平衡小车。
72MHz的32位Cortex-M3架构处理器STM32
传统蓝牙/蓝牙4.0 BLE无线控制
2.4G无线射频收发芯片nRF24L01+无线控制
650mAh航模电池，6分钟续航能力
对角距离14厘米，真正的掌上四轴
6维度传感器MPU6050
高精度气压计MS5611，实现Z轴方向室内自主悬停
Cleanflight飞控系统支持（计划）
Crazepony是完全开源的，我们的项目托管在github上。
github上查看该项目使用最新蓝牙4.0 BLE无线连接，实现操控和参数查看。
官方Android手机控制APP已经发布，在手机应用商城中搜寻“crazepony”或者扫描右侧二维码安装。
首先开启四轴飞行器，点击打开Crazepony APP。
点击左上角“连接”，点击“搜寻”，查找到名字为“Crazepony”四轴飞行器，点击连接。无需配对，无需PIN码。
点击“校准”按钮，点击“定高”按钮。最后点击“解锁”按钮开启电机怠速转动。
下面可以正常操控飞行。降落之后，电机“上锁”按钮关闭电机。
Iphone手机APP即将推出……
Crazepony 4个机臂M1/M2/M3/M4上各有一个蓝色LED，用于显示飞机的状态和异常情况。
| 灯语 | 含义 | 解决办法 |
|---|---|---|
| M1/M2/M3/M4旋转闪烁 | 未接收到遥控信号 | 开启遥控器或连接手机APP |
| M1/M2和M3/M4交替闪烁 | IMU未校准 | 将飞机水平放置地面上，按遥控器上“-”键 |
| M1/M2/M3/M4同时闪烁 | 低电压提示 | 电池充电 |
| 灯语 | 含义 |
|---|---|
| M1/M2闪烁 | 正常启动待机状态 |
| M1/M2常亮3秒 | IMU校准中 |
| M1闪烁 | 配置蓝牙模块中 |
当4个机臂上的LED同时闪烁时，无法启动电机，电池电量不够。充电使用安卓（Android）手机的Micro USB数据线。充电时开关一定要打到CHG位置（即关机位置）。正常充电时红色LED亮起，充满则暗下去。可以使用电脑USB接口/充电宝/手机充电器等充电，使用2A充电器大约40分钟充满。遥控器充电同理。
更加详细的入手试飞，APP试飞指南，组装说明，参考百科
