Crazepony开源四轴飞行器

四轴飞行器基本组成部分

本章将会为讲解四轴飞行器的基本组成部分,很多都争对Crazepony迷你四轴飞行器做了特殊的说明。但是很多基本组成部分,大小四轴都是相同的。按照模块划分,主要有下面几个部分。

  • 动力部分:电机,电机驱动,桨叶
  • 控制部分:MCU,传感器(IMU),遥控通信(2.4G和蓝牙)