四轴飞行器平衡稳定调试
作者：nieyong
下面介绍Crazepony四轴飞行器平衡稳定的调试方式，这些调试的方式同时也可以用于其它四轴的调试。
固定调试
可以将飞行器用绳子栓住，然后调试最基本的平衡和稳定。这样一般可以获得一个大概的PID值。只有这步调试基本稳定，才会进行后面更加精细深入的调试。
栓住飞行器的办法有很多，例如用两根绳子拴在两个臂膀上，或者用一根绳子将飞行器底部拴住。下面是Crazepony早期平衡调试的照片。
无线调试
使用蓝牙模块，在飞行器飞行的过程中实时将希望观察的数据传回上位机。