作者:nieyong 本教程适合Crazepony 5.2,5.1版本
Crazepony默认固件使用是的X结构模式,无头飞行模式,遥控默认固件为左手油门(美国手)。
将飞机水平放于地面,在飞机正中间,有箭头指向飞机的正前方(飞机的开关方向)。除此之外,还可以通过机臂确认前后。M3和M4机臂为飞机机头方向,M1和M2为飞机机尾方向。
一般我们站在飞机的后方,面向飞机开始操控。
默认飞行模式为无头、定高飞行模式。飞机记录起飞的方向,飞行过程中,飞机响应摇杆的方向,始终以起飞时的方向为准,没有机头机尾的区别。
下面为遥控器解锁操作示意图。
下面为遥控器上按键功能标注。
Android手机需要Android 4.3版本以上。
官网下载支持BLE的Android APP,并且安装。 另外,因蓝牙版本的设计及本批次选用扭力稍大于之前版本的720空心杯电机,我们修改了悬停两处参数,最新版适用于蓝牙4.0机身、遥控固件下载链接。
蓝牙4.0版本APP使用方法
注意:用app操作时,飞行模式需要手动设置,即需要点定高和无头才能实现相应的功能。
遥控和app控制,都支持失控自动降落功能,控制距离建议不要大于20米,最好在室内练习熟练以后再去室外飞。
iPhone手机APP很快就可以发布。
蓝牙2.1版本现在已经停产,现在支持蓝牙4.0 BLE。
官网下载支持蓝牙2.1版本的APP,并且安装。
注意:用app操作时,飞行模式需要手动设置,即需要点定高和无头才能实现相应的功能。
遥控和app控制,都支持失控自动降落功能,控制距离建议不要大于20米,最好在室内练习熟练以后再去室外飞。
Crazepony的4个臂膀各有一个蓝色的LED。我们规定了部分LED闪烁的方式(灯语),用于指示飞机的状态。灯语分为指示类型和异常类型,指示类型用于开发和调试,异常类型则必须要处理才能够使用飞机。
异常指示灯列表。
| 灯语|含义|解决办法| |旋转闪烁|未接收到遥控信号(遥控或者手机APP)| 开启遥控器。如果开启遥控器未能解决,则需要先开启遥控器,再开启飞机重试(重烧固件时会遇到)| |M1 M2和M3 M4交替闪烁|IMU未校准|将飞机水平放置地面上,按遥控器上“-”号键(或者APP上的校准按钮)进行IMU校准| |4灯同时快闪|低电压提示|给电池充电|
正常提示灯列表。
| 灯语|含义| |M1和M2常亮3秒,M3和M4长灭|IMU启动校准,校准陀螺仪| |M1和M2闪烁,M3和M4长灭|正常,可以进行起飞,IMU校准等动作| |M1闪烁8次,其它灯长灭|配置蓝牙模块|
关于蓝牙配置:机身的M1臂上的LED灯会闪烁8次,这里是在检测蓝牙模块是否正常;如果蓝牙设备波特率不是设定值(115200),那么会进入写蓝牙设备名,写波特率,写PIN码的逻辑,M1,M3和M2,M4臂上的灯会交替闪烁,配置蓝牙参数成功后,四个灯一起点亮1秒
飞机的四个机臂LED同时出现快速闪烁,则表示飞机电池需要充电。将飞机开关拨到Charge位置,连上usb线则可以充电。可以使用电脑,充电宝,手机充电器等为飞机进行充电。
充电时红色LED亮起,变暗或者灭掉的时候则表示充电完成。
为什么Crazepony的电机臀部老是被戳穿?有人会在这个时候开始一个劲儿乱喷骂娘,我也很无奈。
这么说吧,正常情况下100次起落,都不会对飞机造成任何物理结构上不可逆的毁坏。那么,电机臀部被戳穿这种事情,属于飞机脸先着地的意外,他的臀部是被那根轴顶穿的,空心杯电机其实很脆弱,这个我没办法控制,我已经尽力了。我看了国内的那些用空心杯电机的小四轴,好像都有这个问题...所以,大家提高飞行技术,是对Crazepony最直接的保护。当然,电机坏了,这种事情太好处理了,多准备些空心杯电机,只要主板没坏,随便怎么折腾都可以...
对于Crazepony 5.2版本,入手即飞,不需要该步骤的安装。
四轴飞行器的桨叶分为两种,正桨和反桨。安装的时候不能够搞混淆。桨叶上标示有R的安装到M2,M4两个机臂的电机上。标示有L桨叶安装到M1,M3两个机臂电机上。
发货清单中有黑色和透明两种硅胶垫,用于缓冲飞机降落时的撞击,并且起到保护电机线的作用,请自行选择一种安装。效果如下图所示。
你拿到Crazepony的包裹的时候,需要自行安装遥控器摇杆帽,没有左右之分。
将2.4G模块安装到遥控器上的排针插座上。模块方向向外。